北大董豪团队推出HIL-UMI解决具身后训练真机依赖

北大和启元机器人董豪团队推出HIL-UMI系统，通过人在环路手持夹爪采集与模型实时比对动作分歧，实现无真机参与的具身后训练纠错，提升采集效率5.63倍。